Anycubic Chiron: замена драйверов / drivers replacement
Покупал драйверы TMC2209 в магазине Big Tree Tech на Aliexpress.
I bought TMC2209 drivers in Big Tree Tech Store on Aliexpress.
Русская версия | English version is below
Спустя некоторое время использования моего нового Anycubic Chiron я решил заменить в нём драйверы на бесшумные (в оригинале были установлены драйверы A4988). Я выбирал между TMC2130, TMC2208, TMC2209 (самая последняя версия драйвера с увеличенным выходным током). Выбор мой был сделан в пользу "обычной" версии драйверов, без функций управления по SPI, UART и прочим.
В момент заказа я не нашёл точного указания совместимы ли драйверы A4988 и TMC2209 между собой по выводам. Только упоминания вскользь. Но после изучения схем и выводов я решил, что 2209 всё таки так же совсместимы как и 2208.
На замену я заказал четыре драйвера. Вообще, двух драйверов достаточно: на оси X и Y. Но я решил заменить драйверы и на оси Z, возможно, верну A4988 при следующем разборе т.к. сути в замене этой оси особенно нет, я бы лучше заменил на экструдере: его слышно лучше и чаще.
Если Вы решили заменить драйверы на оси Z - рекомендую открутить вентилятор охлаждения перед тем, как поднимать/переворачивать принтер. Это два винта расположенных рядом, в группе из трёх винтов. Если открутите все три - не страшно, третий держит крепление блока питания, которое висит на двух винтах: один сверху, второй слева, если смотреть на принтер спереди.
После снятия нижней крышки отсека с платой контроллера (крепится на двух винтах) я рекомендую сразу же замерить и выписать значение опорного напряжения, а после замены драйверов - выставить аналогичное (на отключенных двигателях!).
При отключении драйверов будьте осторожны: в моём случае платы драйверов не были разделены и мне пришлось вытаскивать их идиным блоком.
Также после замены драйверов необходимо инвертировать направление работы двигателей: или в прошивке или перевернув провода. В моём случае я решил перевернуть провода (1234 -> 4321).
| До | После |
 |
 |
Вид установленных драйверов (слева направо: Z, E0, Z, Y, X):
Не сфотографировал вид драйверов с установленными радиаторами, но уверен, что всем и без меня понятна необходимость их установки.
English version
After some time of usage my Anycubic Chiron I had decided to change default A4988 drivers to silent. I was choosing between TMC2130, TMC2208 and TMC2209 (most latest version of driver with increased output current). In my case I decided to choose between single versions, without any control (SPI, UART, etc...).
Actually, I didn't find anywhere answer on question: is TMC2209 compatible with A4988 without any modifications or not. I investigated schemes of drivers and their pinouts. I made a conclusion what they are compatible between themselves.
So, I ordered four drivers for replacement. Actually, two is enough for two axises: X,Y. But I decided to replace drivers for Z-axis too. On Anycubic chiron used two drivers to control Z-axis motors separately (synchronized Z-motor port is empty, used second extruder output E1, look on photo with installed drivers). Now I think better to replace driver for extruder: it uses frequently and I hear some noise from it.
If you want to replace both Z-axis drivers I recommend to remove fan screws first. You can do it from top of box with control board (two screws in group of three screws, if you remove three screws - nothing happend, third one is for power supply mount which uses two screws: first on top, second on left side, if you look from front of 3d printer).
After removing bottom side of control box (mount using 4 screws) I recommend to measure reference voltage on all drivers and put measured data into notepad, after replacing drivers - set similar values (with disconnected step-drives!).
Also, be aware: in my case driver boards were linked and I had to pull them all.
As for TMC2208 if you are installing TMC2209 you need to invert drives in firmware or by changing wires in ports. I inverted by changing wires in ports (1234 -> 4321, you can see it on images).
| Before | After |
|
|
Installed drivers (from left to right: Z, E0, Z, Y, X):
I forgot to make a photo with installed radiators, but I think it is obvious thing: radiators should be mounted.
